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螺旋螺桿打樁機控制方案

一、 退樁正旋：動力頭按目前速度正旋，主卷揚機上升，比自動優先，當主卷揚機電流達到額定值時自動降低頻率

二、 打樁/退樁：控制主卷揚機變頻正反轉，

三、 手動模式：

1. 動力頭啟停：主機變頻啟停端子，比自動優先

2. 動力頭加速：主機變頻加速端子，比自動優先

3. 動力頭減速：主機變頻減速端子，比自動優先

4. 主卷揚機啟停：主卷揚機變頻啟停端子，比自動優先

5. 主卷揚機加速：主卷揚機變頻加速端子，比自動優先

6. 主卷揚機減速：主卷揚機變頻減速端子，比自動優先

四、 自動模式：

1. 自動運行：自動打樁/退樁模式運行；動力頭和主卷揚機自動運行

2. 自動停止：自動打樁/退樁模式停止；動力頭和主卷揚機停止或按當前運行狀態運行可設

3. 自動加速：

1) 自動打樁模式：提高目標動力頭電流，相當于加快主卷揚機的速度，有電流上限限制（120%）

2）自動退樁模式：加快主卷揚機的速度，最高50Hz ，動力頭的電流達到額定時自動降低主卷揚機的輸出頻率

4. 自動減速：

1) 自動打樁模式：降低目標動力頭電流，相當于減慢主卷揚機的速度，有電流下限限制（30%）

2) 自動退樁模式：降低主卷揚機的速度，

五、 其他按鈕：

1. 電源開關：帶鑰匙

2. 急停開關

六、 其他：

1. 故障蜂鳴器

2. 220V插座帶開關

3. 限位開關：主卷揚機鋼纜張力；做一個可升降安裝的裝備，可焊接與螺絲安裝

七、 顯示：

1. 動力頭電流：數碼顯示

2. 主卷揚機電流：數碼顯示

3. 電源電壓：數碼顯示

4. 觸摸屏顯示：7寸，只做顯示，不做控制，可選

八、 保護：

1. 打樁保護：主卷揚機電機堵轉時主卷揚機變頻器停止

2. 退樁保護：主卷揚機電機堵轉時主卷揚機變頻器停止

3. 打樁到位：預留安裝打樁到位限位開關，限位開關可調整

4. 退樁到位：預留安裝退樁到位限位開關，限位開關不需要調整

九、 其他信號：主卷揚機抱閘信號，采用頻率到達，頻率低于2Hz時輸出抱閘信號

十、 自動模式介紹：

1. 自動打樁：

1) 原理：

通過控制主卷揚機的上升以及下降速度控制動力頭的電流恒定在額定電流附近，動力頭電流可設置，電機電流的百分比；

當電流大時下降速度減慢；當電流小時下降速度加快

主卷揚機增加一個限位開關檢測主卷揚機的張力：當主卷揚機的張力過小時，限位開關輸出信號，主卷揚機立即自由停車，輸出抱閘信號，停止下降

當主卷揚機停止下降，動力頭的電流沒有增加，低于設定電流80%一段時間，則降低速度至25Hz（可設置），進行慢速鉆孔，直至限位開關信號取消

當主卷揚機停止下降，動力頭的電流增加過大，則動力頭降速，最低降至10Hz（下限頻率），如高于設定電流的120%一段時間，則主卷揚機反轉一段時間，再停止一段時間，再下降

2) 參數

a) 動力頭電流可設置，電機電流的百分比；

b) 動力頭慢速速度可設

c) 反轉延時可設

d) 反轉運行時間可設

2. 自動退樁：

1) 原理：動力頭按一定速度正旋一定的時間，主卷揚機上升；主卷揚機電流達到額定值時自動降低頻率

2) 參數：

e) 動力頭速度可設

f) 動力頭正旋時間可設

g) 主卷揚機速度可設

十一、 手動模式與自動模式

1. 開機時：手動與自動皆不運行

2. 開機后第一次自動運行，按設定的參數自動打樁/退樁

3. 自動狀態下：手動模式按鈕起作用時，自動模式停止，所有手動按鈕獨立控制，沒有調整的參數保持原狀態運行，無需關聯。比如自動運行中按下動力頭加速或減速按鈕，則動力頭加速或減速，主卷揚機狀態不變。

4. 手動狀態下，啟動自動模式，則按設定的自動狀態運行

5. 自動模式停止時，按設定的模式：動力頭和主卷揚機停止或按當前的狀態繼續運行（不再自動調整主卷揚機速度）

6. 退樁正旋：動力頭當前速度大于25Hz時，按選擇的模式運行，動力頭當前速度小于于25Hz時按固定速度

7. 退樁正旋與打樁/退樁

BD600變頻器功能：

8. 過流防失速功能：動力頭變頻和主卷揚機變頻皆設，動力頭下限頻率應設為10Hz

9. 過壓防失速功能：動力頭變頻和主卷揚機變頻皆設

10. PID功能：PLC運算

11. 故障復位功能：動力頭變頻和主卷揚機變頻皆設

十二、 參數表

主機設置參數

FM輸出：電流

主卷揚機：

PID運行

PID設定：鍵盤設定

PID反饋：主機電流模擬量信號