1、概述
恒壓供水是指在供水網中用水量發生變化時,出口壓力保持不變的供水方式。供水網系出口壓力值是根據用戶需求確定的。傳統的恒壓供水方式是采用水塔、高位水箱、氣壓罐等設施實現的。隨著變頻調速技術的日益成熟和廣泛應用,利用變頻器、PID調節器、單片機、PLC等器件的有機結合,構成控制系統,調節水泵的輸出流量,實現恒壓供水。該技術已在供水行業普及。變頻恒壓供水系統主要特點:節電、運行可靠、衛生節水、控制靈活、自我保護功能完善、延長設備壽命;保護電網穩定。
H1系列變頻器是基于小功率、小體積市場的需求而推出的產品,秉承一個易用好用專用多用的原則,可廣泛用于木工機械,風機水泵,食品灌溉,陶瓷機械,紡織機械等設備。本應用實例簡單介紹H1變頻器在恒壓供水系統方面的應用、操作及原理。
2.原理
用變頻器進行恒壓供水時有兩種方式,一種是一臺變頻器控制一臺水泵;另一種是一臺變頻器通過恒壓供水控制器控制多臺水泵。我們主要介紹一下第一種,一臺變頻器控制一臺水泵方式,根據壓力反饋信號,通過PID運算自動調整變頻器輸出頻率,改變電動機轉速,最終達到管網恒壓的目的,形成一個閉環回路。
3.使用
3.1.接線
變頻器主線路線圖
變頻器面板接線示意圖
3.2.面板介紹
參數調試示意圖
由任意狀態顯示界面,按PRG鍵進入參數號編輯界面(該界面有字母P開頭),通過上下鍵(UP/DOWN)左移鍵調整參數號,參數號無誤后,按確定鍵(ENTER)進入參數設置界面(純數字組成),繼續通過通過上下鍵(UP/DOWN)左移鍵設置參數,確認后按確定鍵(ENTER)確定,軟件會保存該參數并退回參數號編輯界面,所有參數設置完畢,按PRG鍵退出參數編輯界面。
3.3.參數設置
①.P1.20=86,H1變頻器供水宏設置
②電機相關參數設置水泵電機參數設置,如下表
參數號 | 功能 | 設定值說明 |
P2.18 | 最大設定值 | 額定頻率 |
P2.50 | 加速時間 | 根據實際情況可加長 |
P2.70 | 減速時間 | 根據實際情況可加長 |
P5.00 | 控制方式 | VF控制 |
P6.11 | 電機功率 | 額定功率 |
P6.12 | 電機電壓 | 額定電壓 |
P6.11 | 電機頻率 | 額定頻率 |
P6.11 | 電機電流 | 額定電流 |
P6.11 | 電機轉速 | 額定轉速 |
P6.11 | 電機功率 | 額定功率 |
③壓力開關模擬量參數設置,如下表(根據實際參數設置)
參數號 | 功能 | 設定值說明 |
P2.92 | 設定值 | 壓力閥值 |
P3.43 | AI1低端電壓 | 壓力傳感器最小電壓 |
P3.44 | AI1高端電壓 | 壓力傳感器最大電壓 |
P3.43 | AI1低端設定 | 壓力傳感器最小量程 |
P3.44 | AI1高端設定 | 壓力傳感器最大量程 |
P4.09 | PID量程 | 壓力傳感器最大量程 |
P4.13 | PID喚醒偏差 | 20% |
④缺水保護功能參數設置,如下表(根據需求參數設置)
參數號 | 功能 | 設定值說明 |
P12.00 | 設置常數 | 斷帶檢測頻率設定為25HZ |
P12.01 | 設置常數 | 斷帶檢測電流系數(0.0-1.0),P12.01*電機額定電流(默認關閉) |
⑤拓展功能(可不設)
修改PID的休眠動作。包括休眠頻率,休眠時間,喚醒時間以及休眠動作。
參數號 | 功能 | 設定值 | 說明 |
P4.11 | PID休眠頻率 | 40% | 休眠頻率設定為20Hz,通過修改此參數可以更改休眠頻率 |
P4.12 | PID休眠時間 | 10s | 休眠時間默認10秒,可修改 |
P4.14 | PID進入喚醒時間 | 5s | 喚醒時間5秒,可修改 |
P4.15 | PID休眠動作 | 4 | PID休眠后暫停,不休眠設定為0 |
4.1. 壓力開關模擬量參數設置
壓力傳感器最大量程為1.6MPa,即最大壓力為16公斤(10米揚程=1公斤=0.1MPa),感應電流為4mA~20mA。
水泵銘牌標準揚程為4米,假設管道恒壓需要保持在3.2公斤左右;
因此壓力開關模擬量參數設置表如下:
參數號 | 功能 | 操作 | 設定值 |
P2.92 | 設定值 | 按上下鍵(UP/DOWN鍵)設置 | 3.2 |
P3.41 | AI1低端電壓 | PRG→P3.41→ENTER→2→ENTER | 2 |
P4.09 | PID量程 | PRG→P4.09→ENTER→160→ENTER | 16 |
水泵運行之后,根據用水需求,變頻器會自動調整輸出頻率,使管道壓力將維持在3.2公斤左右。但如果此時供水需求減小,管壓上升,為保證恒壓,變頻器輸出頻率會一直減小,直至停止輸出。
4.2. 低頻保護功能和再啟動參數
①.由于水泵電機在在低頻運行時會導致風扇風量不夠,導致電機溫度上升,損傷內部銅線,因此需要設定保護頻率。
電機銘牌頻率為50Hz,一般電機的保護頻率設置在20Hz,即變頻器輸出頻率低于20Hz時,電機應該停止運行,因此設置PID休眠頻率在20Hz,PID休眠頻率設定值為40%((20/50)*100%)。
②.需要在管壓低于2公斤時,變頻器重新啟動,因此PID喚醒偏差為(1-2/3.2)*100%=37.5%。
參數號 | 功能 | 操作 | 設定值 |
P6.11 | 電機頻率 | PRG→P6.11→ENTER→50→ENTER | 50 |
P4.11 | PID休眠頻率 | PRG→P4.11→ENTER→40→ENTER | 40% |
P4.12 | PID休眠時間 | PRG→P4.12→ENTER→10S→ENTER | 10s |
P4.13 | PID喚醒偏差 | PRG→P4.13→ENTER→37.5→ENTER | 37.5% |
P4.14 | PID進入喚醒時間 | PRG→P4.14→ENTER→5→ENTER | 5s |
P4.15 | PID休眠動作 | PRG→P4.15→ENTER→4→ENTER | 4 |
P1.66 | 鍵盤M燈來源 | 宏默認不設置(來源PID轉態) | 490 |
P1.67 | 鍵盤M燈來源Bit位 | 宏默認不設置(休眠指示) | 5 |
一旦檢測到輸出頻率低于20Hz,變頻器在計時10S之后,變頻器直接進入暫停狀態,此時M指示燈亮(10S期間如果壓力傳感器反饋值低于3.2公斤,變頻器停止計時,正常工作);進入停止狀態之后,當壓力傳感器反饋值低于2公斤,變頻器在計時5S之后,變頻器會重新開始工作。
PID運行示意圖
4.3. 缺水保護功能參數設置
判定規則:通過設定頻率值和輸出頻率,設定電流與輸出電流一起進行對比,判斷水泵是否處于缺水/斷帶狀態。
水泵銘牌標定額定電流為4.8A,測到的空載電流為1.8A,假設取值為2.0,參數表設置如下:
參數號 | 功能 | 操作 | 設定值 |
P6.11 | 電機額定電流 | PRG→P6.11→ENTER→4.8→ENTER | 4.8 |
P12.00 | 斷帶頻率 | PRG→P12.00→ENTER→25→ENTER | 25 |
P12.01 | 設置空載電流 | PRG→P12.01→ENTER→1.3→ENTER | 2.0 |
注釋:P12.01的默認值為0,表示該項功能為關閉狀態,想要使用這項功能,需要設置合理的電流參數,同時設定的休眠頻率必須大于斷帶頻率。
當水泵電機的進水口流量減小,變頻器輸出的電流也隨之減小,因此第一步變頻器先判斷輸出頻率是否大于25Hz,排除因為頻率下降引起的電流下降;第二步變頻器再去判斷輸出電流是否低于設定電流值2.0A,如果兩條同時成立,變頻器大概會在10秒左右關斷輸出,并且面板會顯示E0063,為用戶自定義故障。
4.4. 信號丟失檢測參數
參數號 | 功能 | 操作 | 設定值 |
P2.18 | 最大設定值 | PRG→P2.18→ENTER→50→ENTER | 50 |
P4.05 | PID輸出上限 | PRG→P4.05→ENTER→100→ENTER | 100 |
P12.02 | 掉線電壓 | PRG→P12.02→ENTER→0→ENTER | 0 |
P12.03 | 內部運算系數 | PRG→P12.03→ENTER→10→ENTER | 10 |
P12.04 | 內部運算系數 | PRG→P12.04→ENTER→100→ENTER | 100 |
注釋:P12.02的默認值為0,表示該項功能為關閉狀態,想要使用這項功能,需要設置合理的參數。
當條件①檢測壓力開關信號反饋值小于設定的掉線電壓,②輸出的頻率大于等于最大設定頻率同時滿足,變頻器將自動判定信號丟失,面板將會顯示E0063,為用戶自定義故障。
4.5. 利用數字輸入控制恒壓供水系統
參數號 | 功能 | 操作 | 設定值 |
P3.20 | S1類型 | PRG→P3.20→ENTER→0→ENTER | 0為正邏輯 2為上升沿 |
注釋:軟件默認是兩線制,當需要三線制模式時需要將P3.20設置為2(數字量輸入,默認是兩線制,當P3.20=0兩線制,S1啟動、停止;P3.20=2三線制,S1啟動,S2停止)。
4.6. 調試中可能遇到的問題與解決方案
調試問題 | 解決方案 | 相關參數 |
無法上電 | 1.查看外部電源接線是否良好 | |
無法啟動水泵 | 1.查看外部電源接線是否良好 | |
2.水泵是否正常 | ||
3.查看變頻器參數是否正常 | ||
水泵反向 | 1.調整電機接線 | |
啟動跳故障E007 | 1設置相應的變頻器電機參數 | P6.10至P6.15 |
2.加大加減速時間 | P2.50加速時間 P2.70減速時間 | |
壓力傳感器反饋錯誤 | 1.查看外部接線是否良好 | |
2.查看管道部分有沒有漏水 | ||
3.查看AI量程設置 | P3.40至P3.44 | |
4.傳感器是否損壞 | ||
5.變頻器模擬量有誤 | 重新校準模擬量 | |
響應速度慢 | 1.調整PID控制參數 | P4.00至P4.15 |
運行最大頻率無法到達電機額定頻率 | 1.檢測輸入電源是否正常 | |
2.變頻器參數是否設置正確 | P2.18與P5.08 |
注釋:1.其他故障代碼含義參考說明書上的故障代碼表。
富凌H1系列變頻器秉承易用好用專用多用的原則,除了恒壓供水系應用外,還可廣泛用于木工機械,風機水泵,食品灌溉,陶瓷機械,紡織機械等設備。軟件配置眾多的宏種類,可以配對不同客戶的應用要求;亦可按照客戶要求,定制特定宏,免去人工調試的繁瑣操作及誤操作。